Dynamic positioning
Dynamic positioning (DP) adalah suatu sistem dikendalikan komputer untuk secara otomatis menjaga kapal ‘posisi dan pos dengan menggunakan baling-baling sendiri dan pendorong. Posisi sensor referensi, dikombinasikan dengan sensor angin, sensor gerak dan kompas giro , memberikan informasi ke komputer yang berkaitan dengan kapal posisi dan besar dan arah kekuatan lingkungan yang mempengaruhi posisinya. Contoh jenis kapal yang mempekerjakan DP termasuk tetapi tidak terbatas pada kapal dan semi-submersible Mobile Offshore Drilling Unit (MODU)
Program komputer berisi model matematika dari kapal yang mencakup informasi mengenai angin dan tarik saat kapal dan lokasi pendorong. Pengetahuan ini, dikombinasikan dengan informasi sensor, memungkinkan komputer untuk menghitung sudut kemudi yang diperlukan dan output thruster pendorong untuk masing-masingHal ini memungkinkan untuk beroperasi di laut dimana mooring atau penahan yang tidak layak karena air dalam, kemacetan di dasar laut (pipa, template) atau masalah lainnya.
Dynamic positioning mungkin baik absolut dalam posisi terkunci ke sebuah titik tetap di atas bagian bawah, atau relatif ke objek bergerak seperti kapal lain atau kendaraan bawah air. Satu juga mungkin posisi kapal dengan sudut menguntungkan terhadap angin, gelombang dan arus, weathervaning disebut.
Dynamic positioning banyak digunakan dalam industri minyak lepas pantai, misalnya di Laut Utara , Teluk Persia , Teluk Meksiko , Afrika Barat dan di luar Brasil Saat ini ada lebih dari 1000 DP kapal.

Dynamic Positioning
Keuntungan:
• Manoeuvring sangat bagus; mudah untuk mengubah posisi.
• Tidak ada penanganan jangkar kapal tunda diperlukan.
• Tidak tergantung pada waterdepth.
• Quick set-up.
• Tidak dibatasi oleh terhambat dasar laut
Kekurangan:
• Kompleks sistem dengan pendorong, generator ekstra dan pengendali.
• Tinggi biaya awal instalasi.
• Tinggi biaya bahan bakar.
• Kemungkinan menjalankan posisi off oleh kegagalan sistem atau pemadaman.
• Underwater bahaya dari pendorong untuk penyelam dan ROVs .
• Higher maintenance of the mechanical systems. Tinggi pemeliharaan dari sistem mekanis.
Sebuah kapal dapat dianggap memiliki enam derajat kebebasan dalam geraknya, yaitu dapat bergerak dalam salah satu dari enam sumbu.
Tiga ini melibatkan terjemahan :
• surge (maju / terbelakang)
• bergoyang (kanan / port)
• heave (atas / bawah)
dan tiga lainnya rotasi :
• roll (rotasi gelombang sumbu)
• pitch (goyangan sumbu rotasi)
• yaw (rotasi sumbu heave)
Dynamic positioning terutama berkaitan dengan kontrol kapal di bidang horisontal , yakni sumbu gelombang tiga, ayun dan yaw.
Sebuah kapal yang akan digunakan untuk DP membutuhkan:
• untuk mempertahankan posisi dan pos, pertama-tama posisi dan pos perlu diketahui.
• sebuah kontrol komputer untuk menghitung tindakan pengendalian yang diperlukan untuk mempertahankan posisi dan posisi yang tepat untuk kesalahan.
• unsur dorongan untuk menerapkan kekuatan untuk kapal seperti yang dituntut oleh sistem kontrol.
Untuk sebagian besar aplikasi, sistem referensi posisi dan mendorong elemen harus dipertimbangkan ketika mendesain suatu kapal DP. Secara khusus, untuk kontrol yang baik posisi dalam cuaca buruk, kemampuan dorong kapal dalam tiga sumbu harus cukupProdusen utama sistem DP adalah Kongsberg Maritim , Converteam (sebelumnya bagian dari Alstom ), L-3 Communications (sebelumnya Nautronix), Rolls-Royce Kelautan, Teknologi Kelautan dan Rekayasa Navis Oy.

Berdasarkan IMO (International Maritime Organization) publikasi 645 yang Societies Klasifikasi telah mengeluarkan peraturan untuk Dynamic Mendapat tempat Kapal digambarkan sebagai Kelas 1, Kelas 2 dan Kelas 3.
• Peralatan Kelas 1 memiliki redundansi tidak.
posisi dapat terjadi jika terjadi kesalahan tunggal.
• Peralatan Kelas 2 memiliki redundansi sehingga tidak ada kesalahan tunggal dalam suatu sistem yang aktif akan menyebabkan sistem gagal.
Kehilangan posisi seharusnya tidak terjadi dari kesalahan tunggal komponen aktif atau sistem seperti generator, pendorong, switchboards, remote katup dikendalikan dll Tapi mungkin terjadi setelah kegagalan dari komponen statis seperti kabel, pipa, katup manual dll
• Peralatan Kelas 3 yang juga memiliki untuk menahan kebakaran atau banjir dalam setiap kompartemen satu tanpa sistem gagal.
Kehilangan posisi seharusnya tidak terjadi dari kegagalan tunggal termasuk divisi terbakar api atau banjir sub kompartemen kedap air.

DP operator (DPO) hakim apakah ada cukup redundansi tersedia di setiap saat operasi. IMO mengeluarkan MSC/Circ.738 (Pedoman untuk sistem penentuan posisi dinamis (DP) pelatihan operator) pada 24-06-1996. Ini mengacu pada IMCA (International Marine Asosiasi Kontraktor) M 117 standar yang dapat diterima sebagai.
Untuk memenuhi syarat sebagai operator DP jalan berikut harus diikuti:
1. kursus DP Induksi
2. minimal 30 hari berlayar di laut DP pengenalan
3. suatu program DP Advanced
4. minimal 6 bulan watchkeeping di kapal DP
5. pernyataan kesesuaian oleh master sebuah kapal DP
Ketika watchkeeping dilakukan di kapal 1 Kelas DP, sertifikat akan dikeluarkan terbatas, jika tidak sertifikat akan dikeluarkan penuh.
TPelatihan DP dan skema Sertifikasi dioperasikan oleh Nautical Institute (NI). The logbooks masalah NI untuk trainee, mereka akreditasi pusat-pusat pelatihan dan kontrol penerbitan sertifikasi.
Dengan kapal DP dan dengan semakin meningkatnya permintaan tenaga kerja, posisi DPO adalah mendapatkan menonjol meningkat. Hal ini menyebabkan pergeseran lanskap pembuatan The International Dynamic Positioning Operators Association (IDPOA) tahun 2009. http://www.dpoperators.org http://www.dpoperators.org
IDPOA keanggotaan terdiri dari DPO bersertifikat itu yang memenuhi syarat untuk persekutuan (fDPO), sedangkan Anggota (mDPO) adalah mereka dengan pengalaman yang sudah DP atau mungkin bekerja dalam skema sertifikasi DP.

Power Systems
Pusat untuk pengoperasian kapal setiap DP adalah pembangkit listrik, pasokan dan distribusi sistem. Power needs to be supplied to the thrusters and all auxiliary systems, as well as to the DP control elements and reference systems. Power perlu disediakan untuk semua sistem pendorong dan pembantu, serta elemen kontrol sistem DP dan referensi.
The thrusters on a DP vessel are often the highest power consumers on board. Para pendorong pada kapal DP sering konsumen daya tertinggi di papan. The DP control system may demand large changes of power due to rapid changes in the weather conditions. Sistem kontrol DP dapat menuntut perubahan besar kekuasaan karena perubahan yang sangat cepat dalam kondisi cuaca. The power generation system must be flexible in order provide power rapidly on demand while avoiding unnecessary fuel consumption. Sistem pembangkitan listrik harus fleksibel dalam rangka menyediakan tenaga cepat terhadap permintaan sementara menghindari konsumsi bahan bakar yang tidak perlu. Many DP vessels are fitted with a diesel-electric power plant with all thrusters and consumers electrically powered from diesel engines driving alternators. Banyak DP kapal yang dilengkapi dengan pembangkit listrik diesel dengan semua pendorong dan konsumen bertenaga listrik dari mesin diesel mengemudi alternator. A diesel engine and alternator is known as a diesel generator set. Sebuah mesin diesel dan alternator dikenal sebagai generator set diesel.
Beberapa kapal DP terdiri dari bagian diesel direct-drive diesel pendorong dan bagian tanaman yang digerakkan listrik dan motor pendorong. A vessel may have twin screws as main propulsion driven direct by diesel engines and bow and stern thrusters electrically driven, taking power from shaft alternators coupled to the main diesels or from separate diesel generator sets . Sebuah kapal mungkin sekrup kembar sebagai penggerak utama didorong langsung oleh mesin diesel dan busur dan pendorong elektrik didorong keras, mengambil daya dari poros alternator digabungkan dengan mesin diesel utama atau dari generator diesel terpisah set .
The DP control system is protected against a mains power failure by the inclusion of an uninterruptible power supply ( UPS ). Sistem kontrol DP dilindungi terhadap kegagalan daya listrik dengan dimasukkannya catu daya tak terputus (UPS). This system provides a stabilised power supply that is not affected by short-term interruptions or fluctuations of the ship’s AC power supply. Sistem ini menyediakan listrik stabil yang tidak terpengaruh oleh interupsi jangka pendek atau fluktuasi pasokan listrik kapal AC. It supplies the computers, control consoles, displays, alarms and reference systems. Ini persediaan komputer, kontrol konsol,, menampilkan alarm dan sistem rujukan. In the event of an interruption to the ship’s main AC supply, batteries will supply power to all of these systems for a minimum of 30 minutes. Dalam hal terjadi gangguan dengan kabel AC utama kapal, baterai akan memasok listrik untuk semua sistem ini selama minimal 30 menit.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s


%d bloggers like this: